近日，第十三屆“挑戰杯”中國大學生創業計劃全國總決賽落下帷幕，揚州工業職業技術學院通過“冰潰神速——高壓線纜除冰機器人”項目斬獲“科技創新和未來產業”組金獎。

據悉，本屆“挑戰杯”共吸引了全國3011所高校140余萬名青年學生參賽，申報創新創業項目33萬個。經過校級初賽、省級復賽和全國決賽初評，共有463個項目進入國賽終審答辯。其中，全國僅有28個職業院校項目獲“金獎”。

“在電網系統中，輸電線路的除冰是重大難題，每年因線路覆冰引發的倒桿斷線事故頻發。我國是輸電線路覆冰嚴重的國家之一，因而對除冰機器人的需求極為迫切，市場前景十分可觀?！痹擁椖恐笇Ю蠋煶鹆x介紹，團隊研發的智能除冰機器人采用雙臂仿生越障技術，結合深度神經網絡算法，實現了越障功能，提高了除冰效率。此外，首次將機體自平衡技術應用在除冰過程中，通過基站、機載攝像頭和各種傳感器，對外部環境、前方工況和機器人狀態等信息進行實時的動態反饋與修正，保證機器人在高空作業時的安全性與穩定性。他們用了兩年時間，對機器人不斷進行結構改進和算法優化，僅原型機就制作了六個，迭代的機型有三款。

為了檢驗機器人是不是達到設計的理想狀態，團隊成員進入零下30多攝氏度的冷庫，經過兩個星期的試驗，將除冰機器人的各項參數調試到最優。之后，又帶著機器人前往內蒙古進行實戰測試?！氨狈降暮瑮l件更加惡劣，現場的線路冰層更加堅硬?！睆男∩钤谀戏降膱F隊成員劉洋說，半個月時間，大家不斷優化方案，最終研制出了“除冰機器人”3.0版。